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在需要随时了解机器准确位置的应用中，步进电机和伺服电机有重要差别。为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。在通过步进电机控制的开环运动应用中，控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过，在遇到问题以后，比如因为部件卡住而导致电机失速，控制器就无法了解机器的实际位置，从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势：如果其被一个物体卡住，会立刻检测到。机器会停止操作， 始终不会失位。

控制脉冲频率、驱动器细分与转速：

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

  步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）

        步进电机的转速单位是：转/分钟

        频率单位是：HZ(赫兹)

        X：实指细分倍数

        常数60：60秒即1分钟

        常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁较对数）

  例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：设细分        转速

         1                      6000转/分钟

         20                300转/分钟

         100              60转/分钟

过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

6、运行性能不同；所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

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